******** Software ******** Die Software besteht aus zwei Teilen: der in Python implementierten Messsoftware, welche mithilfe eines LabJack UE9 die Schnittstelle zur :doc:`Hardware ` bietet, und dem später hinzugefügten Autopiloten, welcher aus einem Arduino Uno besteht. Das Programm ist als „Arduino Sketch” geschrieben, einem vereinfachten C Dialekt, der speziell für Arduino Chips entwickelt wurde. Die Software haben wir öffentlich zugänglich gemacht, sie kann von Interessierten von `Github `_ bezogen werden. .. toctree:: installation database measuring graphs ai