Das UE9 ist ein universell einsetzbares Mess-Labor, welches die Schnittstelle zur Software darstellt und so ermöglicht, Daten auszulesen und verschiedene Vorgänge zu steuern. Wir verwendeten es zunächst nur für die Zeitnahme durch die Start/Ziel-Lichtschranken, später kamen die Steuerung der Relais für die Streckenfreischaltung und die Ampel-Schaltung hinzu.
Gesteuert werden die einzelnen Elemente durch Low bzw. High Pegel, welche verstärkt werden, um das dazugehörige Bauelement anzusteuern. Außerdem wird erfasst, ob gerade eine Lichtschranke aktiviert ist, also ein Auto die Start- / Ziellinie überquert.
Auf der Website von Meilhaus ist ein Datenblatt des UE9 erhältlich.
- Rot 1: FIO0
- Rot 2: FIO1
- Rot 3: FIO2
- Grün: FIO3
- Strecke 1: EIO4
- Strecke 2: EIO5
- Strecke 3: EIO6
- Strecke 4: EIO7
- 1: EIO0
- 2: EIO1
- 3: EIO2
- 4: EIO3
Das UE9 selbst bereitete uns wenig Probleme, da es fehlerfrei und genau arbeitete, jedoch mussten klare Absprachen mit dem Programmierer getroffen werden, damit auch alles so funktioniert wie es soll. Meistens ging es um die richtige Pinbelegung.